Né en 1907, Maitre Minoru MOCHIZUKI est 10e dan Aikido, 9e dan Ju-Jitsu, 8e dan Judo et 8e dan Katori Shinto Ryu. Elève de Maitre Jigoro KANO (créateur du judo), il a lui aussi pratiqué avec les Maitres Kyuzo MIFUNE (dont il fut l'assistant) et Sambo TOKU (tous assistants de Maitre KANO).
Egalement assistant de Maitre Morihei UESHIBA (créateur de l'Aikido), il fut le premier à présenter l'Aikido en Europe et est considéré comme l'un des plus grands maitres d'arts martiaux du 20e siècle... Il fonde en 1931, un dojo qu'il nomme "YOSEIKAN". Il y en enseigne le Judo, l'Aiki-Jujitsu, le Iaido et le Kobudo (Katori Shinto Ryu). A la fin des années 60, y sera également enseigné le Karaté sous la direction de maitre SANO. A la demande d'un de ces élèves, Jim ALCHEIK, cofondateur en France des fédérations d'Aikido, Tai-Jitsu et Kendo, Minoru envoie en 1957 son fils ainé, Hiroo en Europe, afin de promouvoir l'Aikibudo. C'est à cette occasion que Hiroo présentera le premier le Karaté Shotokan. Hiroo MOCHIZUKI, retourne au Japon en 1959 afin de terminer ses études de vétérinaire. C'est à la suite du décès accidentel de Jim ALCHEIK en Algérie en 1963 que Minoru, le père de Hiroo, envoie de nouveau son fils en France.
A partir de la, il enseigne l'Aikido et introduit le Karaté Wado Ryu en Europe. Il devient le 1er conseiller tecnique des section d'Aikido et de de Karaté de la FFJDA (Fédération Française de Judo et Disciplines Assimilées). C'est au coté de Jacques DELCOURT qu'il participe à la création de la FFKAMA (Fédération Françcaisede Karaté et Arts Martiaux Assimilés) et de l'union Européenne de Karaté, dont il deviendra également le 1er conseiller technique.Maitre Hiroo MOCHIZUKI (né en 1936 àShizuoka,Japon) détient de son père la base de son savoir en Aikido (8e dan), Ju-Jitsu (8e dan), Iaido (7e dan), Judo (3e dan) et Kabudo. Mais il a reçu en parallèle une solide formatioin en Karaté (7e dan) dont il a pratiqué différents styles: principalement le Shotokan avec maitre HYOGO ainsi que la Wado Ryu avec les maitres Hironori OHTSUKA et Shinji MICHIHARA. Enfin, il a pratiqué la boxe française, la boxe anglaise (avec un champion professionnel) et a observé tous les arts martiaux, en particulier chinois, avec beaucoup d'intéret.
En 1965, il cée sa propre méthode d'arts martiaux. D'abord nommée YOKEN (maitrise du sabre et du poing), il l'appellera ensuite YOSEIKAN BUDO, en hommage à son père, "YOSEIKAN" étant le nom du Dojo du maitre Minoru MOCHIZUKI.